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A - 11
CHAPTER6 PROGRAMMING 6 - 1 to 6 - 31
6.1 Programming Procedure ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 2
6.2 Using Programs in Normal System Configuration••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 4
6.2.1 Before creating a program•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 6
6.2.2 Program example when utility package is used•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 8
6.2.3 Program example when utility package is not used •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 13
6.3 Using Programs on Remote I/O Network •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 18
6.3.1 Before creating a program••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 20
6.3.2 Program example when utility package is used••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 21
6.3.3 Program example when utility package is not used •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 25
CHAPTER7 ONLINE MODULE CHANGE 7 - 1 to 7 - 37
7.1 Conditions Required for Online Module Change •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7 - 2
7.2 Operations during Online Module Change•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7 - 3
7.3 Procedures of Online Module Change••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7 - 4
7.3.1 When factory default is used and initial setting has been made with GX Configurator-TI ••••••7 - 4
7.3.2 When factory default is used and initial setting has been made with sequence program•••••••7 - 9
7.3.3 When user range setting is used and initial setting has been made with GX Configurator-TI
(Separate system is available)•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 13
7.3.4 When user range setting is used and initial setting has been made with GX Configurator-TI
(Separate system is not available)••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 18
7.3.5 When user range setting is used and initial setting has been made with sequence program
(Separate system is available)•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 24
7.3.6 When user range setting is used and initial setting has been made with sequence program
(Separate system is not available)••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 29
7.4 Range Reference Table ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 34
7.5 Precautions for Online Module Change •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 37
CHAPTER8 TROUBLESHOOTING 8 - 1 to 8 - 7
8.1 Error Code List ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 1
8.2 Troubleshooting •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 3
8.2.1 When "RUN" LED turns off ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 3
8.2.2 When "RUN" LED flashes •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 3
8.2.3 When "ERR" LED flashes •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 3
8.2.4 When "ERR" LED turns on ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 3
8.2.5 When "ALM" LED flashes •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 4
8.2.6 When "ALM" LED turns on ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 4
8.2.7 When Disconnection detection signal (XC) turns ON ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 4
8.2.8 When measured temperature value cannot be read •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 4
8.2.9 When measured temperature value is abnormal••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 5
8.2.10 Checking Q68RD3-G status using system monitor of GX Developer•••••••••••••••••••••••••••••••8 - 6
APPENDICES APPX - 1 to APPX - 14
Appendix 1 Dedicated Instructions ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••APPX - 1
Appendix 1.1 List of Dedicated Instructions and Available Devices•••••••••••••••••••••••••••••••••••APPX - 1