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MDS-D-SVJ3/SPJ3 Series Instruction Manual
3-3 Setting the initial parameters for the spindle drive unit
SP151 R1 Motor unique constants (H) 3103 1020 650 344 187 79 50 64 64
SP152 TMLR Motor unique constants (H) 90 90 90 90 90 90 90 90 90
SP153 TMLD Motor unique constants (H) 120 120 120 120 120 120 120 120 120
SP154 TMLS Motor unique constants (H) 150 150 150 150 150 150 150 150 150
SP155 KI1 Motor unique constants (H) 1511 1549 1092 1047 1051 1049 1048 1334 1334
SP156 PCNT Motor unique constants (H) 000000000
SP157 000000000
SP158 DNB Motor unique constants (H) 00000000750
SP159 SNB Motor unique constants (H) 00000000750
SP160 BSD Motor unique constants (H) 000000000
SP161 000000000
: :::::::::
SP164 000000000
SP165 NRL Motor unique constants (L) 000000000
SP166 NBL Motor unique constants (L) 000000000
SP167 NFL Motor unique constants (L) 000000000
SP168 KT Motor unique constants (L) 000000000
SP169 KF1L Motor unique constants (L) 000000000
SP170 KF2L Motor unique constants (L) 000000000
SP171 KF3L Motor unique constants (L) 000000000
SP172 KF4L Motor unique constants (L) 000000000
SP173 KF5L Motor unique constants (L) 000000000
SP174 KF6L Motor unique constants (L) 000000000
SP175 000000000
SP176 TMILL Motor unique constants (L) 000000000
SP177 TMBRL Motor unique constants (L) 000000000
SP178 TMBDL Motor unique constants (L) 000000000
SP179 KEL Motor unique constants (L) 000000000
SP180 LAL Motor unique constants (L) 000000000
SP181 IQSML Motor unique constants (L) 000000000
SP182 IDSML Motor unique constants (L) 000000000
SP183 R1L Motor unique constants (L) 000000000
SP184 000000000
SP185 TMLRL Motor unique constants (L) 000000000
SP186 TMLSL Motor unique constants (L) 000000000
SP187 KI1L Motor unique constants (L) 000000000
SP188 PCNTL Motor unique constants (L) 000000000
SP189 000000000
SP190 DNBL Motor unique constants (L) 000000000
SP191 SNBL Motor unique constants (L) 000000000
SP192 BSDL Motor unique constants (L) 000000000
SP193 000000000
: :::::::::
SP224 000000000
SP225 SFNC5 Spindle function 5 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
SP226 SFNC6 Spindle function 6 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
SP227 SFNC7 Spindle function 7 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
SP228 SFNC8 Spindle function 8 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
SP229 SFNC9 Spindle function 9 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
SP230 SFNC10 Spindle function 10 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
SP231 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
SP232 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
SP233 IVC/Icx
Voltage non-sensitive band compensation/
Current bias cx
000000000
SP234 Icy/Ib1 Current bias cy/Current bias b1 000000000
SP235 R2H Temperature compensation gain 000000000
SP236 WIH Temperature compensation time constant 000000000
SP237 TCF Torque command filter 500 500 500 500 500 500 500 500 500
SP238 SSCFEED Safety observation Safety speed 000000000
SP239 SSCRPM Safety observation Safety motor speed 000000000
SP240 000000000
:
SP256
Motor
Parameter
SJ-V Series (Standard)
SJ-
VL0.75-
01T
SJ-
VL1.5-
01T
SJ-
V2.2-
01T
SJ-
V3.7-
01T
SJ-
V5.5-
01ZT
SJ-
V7.5-
01ZT
SJ-
V7.5-
03ZT
SJ-V11-
01ZT
SJ-V11-
01T
No. Abbrev. Details MDS-D-SPJ3- 075NA 22NA 22NA 37NA 55NA 75NA 110NA 110NA 110NA