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282
INDEX
0 to 9
15-pin connector for external wiring (pin type) . . . . . 72
9-pin connector for external wiring (pin type). . . . . . 72
A
Absolute positioning start complete signal (X21) . . . 35
Absolute positioning start signal (Y21) . . . . . . . . . . 37
Absolute system . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83,188,190
Acceleration time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75,78
Accumulated pulse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Accumulated pulse amount. . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Accumulated pulse error detection function. . . . . . 223
Accumulated pulse error detection function status . . 87
Accumulated pulse error detection request . . . . . . . 97
Accumulated pulse setting . . . . . . . . . . . . . .100,102
Accumulated pulse setting value selection . . . . . . . 96
Actual current value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85,189
Alert output accumulated pulse setting value. . . . . 228
Alert output accumulated pulse setting value
(maximum value)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Alert output accumulated pulse setting value
(minimum value)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Alert output accumulated pulses . . . . . . . . . . . . . 227
Analog output adjustment area 1 . . . . . . . . . . . . . . 90
Analog output adjustment area 2 . . . . . . . . . . . . . . 91
Analog output voltage/current . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Analog voltage resolution setting . . . . . . . . . .100,105
Applicable base units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Applicable modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Applicable software packages . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Applicable wire size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Auto refresh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
B
Backup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Buffer memory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Buffer memory areas for error occurrence data . . . . 88
BUSY LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
BUSY signal (X14) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
C
Calculating accumulated pulse amount. . . . . . . . . 102
Cause of a stop and process of stopping . . . . . . . 230
Checking an error on GX Works2 . . . . . . . . . . . . 241
Combination of main function and sub function . . . . 29
Communication using intelligent function module devices
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Communication using the FROM/TO instruction . . 112
Comparison of the QD73A1 and the AD70/A1SD70
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Connector screw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
CONT. connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57,69
Control mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Count method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Creep speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79,80
CSV file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Current feed value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85,189
Current value change. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Current value change request. . . . . . . . . . . . . . . . 91
D
D/A converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Deceleration time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75,78
Denominator of command pulse multiplication for
electronic gear
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75,77
Deviation counter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17,279
Deviation counter clear. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Deviation counter clear command . . . . . . . . . . . . . 90
Deviation counter value (address) . . . . . . . . . . . . . 85
Deviation counter value (pulse). . . . . . . . . . . . . . . 87
Differential output method. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Disabling the stroke limit function . . . . . . . . . . . . 214
Drive unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17,279
Duty ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
E
Electronic gear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Emergency stop circuit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65,66,278
Encoder I/F setting. . . . . . . . . . . . . . . . . 68,100,105
ERR. LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
ERR.1 and ERR.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Error clear. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Error code. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Error code (ERR.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Error code (ERR.2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Error code list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Error detection signal (X18) . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Error history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238,242
Error history pointer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Error occurrence (Day: Hour) . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Error occurrence (Minute: Second) . . . . . . . . . . . . 87
Error occurrence (Year: Month). . . . . . . . . . . . . . . 86
Error reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Error reset signal (Y28) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Example of connection with a servo amplifier
manufactured by Mitsubishi Electric Corporation
. . 264
Excessive error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59,104
Excessive error signal (X17) . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
External device connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
External dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25,280
External input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
External output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
External stop signal (X1D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
External wiring connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
F
A LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
B LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Z LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56