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Top Products
284
Part names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Phase difference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Phase-A feedback pulse (PULSE A) . . . . . . 40,42,43
Phase-B feedback pulse (PULSE B) . . . . . . 40,42,43
Phase-Z feedback pulse (PULSE Z). . . . . . . 40,42,43
PLC READY signal (Y2D). . . . . . . . . . . . . . . . .39,75
Points. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Position control mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Position loop gain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Positioning address P1. . . . . . . . . . . . . . . . . . .82,83
Positioning address P2. . . . . . . . . . . . . . . . . . .82,84
Positioning complete signal (X15) . . . . . . . . . . . . . 33
Positioning control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Positioning data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82,186,187
Positioning data setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Positioning feedback pulse input . . . . . . . . . . . . . . 25
Positioning mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75,78
Positioning pattern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Positioning speed V1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82,84
Positioning speed V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82,84
Precautions on programming. . . . . . . . . . . . . . . . 111
Product Information List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Programming tool. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Pulse frequency. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17,40
Pulse generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17,104,279
Pulse width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Q
QCPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
QD73A1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
QD73A1 READY signal (X11) . . . . . . . . . . . . . . . . 32
R
Range of JOG operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Rating plate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Redundant CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Reference value. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Reference value measurement flag . . . . . . . . . . . . 87
Reference value write request. . . . . . . . . . . . . . . . 98
Restarting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Restoring the zero/gain adjustment value of the factory
default
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Reverse JOG start signal (Y25) . . . . . . . . . . . . . . . 38
Reverse start complete signal (X23). . . . . . . . . . . . 35
Reverse start signal (Y23). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Rotation degree. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Rotation direction setting . . . . . . . . . . . . 67,100,101
Rotation speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
RUN LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
S
SELECT/SET switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Serial number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Serial number display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
SERVO connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57,69
Servo on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Servo ON signal (SVON) . . . . . . . . . . . . . . 41,42,44
Servo READY signal (READY) . . . . . . . . . . 40,42,44
Servo READY signal (X1B). . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17,278
Set value change complete flag (X2C) . . . . . . . . . . 36
Set value change request signal (Y1C) . . . . . . . . . 37
Setting for the movement amount after near-point dog
ON
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79,81
Settings and procedure before operation . . . . . . . . 55
Signal layout for external device connectors . . . . . . 42
Software version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Specifications of I/O interfaces with external devices
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Speed change. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Speed change during two-phase trapezoidal positioning
control
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Speed change request . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Speed command output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Speed command signal . . . . . . . . . . . . . . . 41,42,44
Speed limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Speed limit value. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75,77
Speed-position control switch mode. . . . . 83,195,234
Speed-position mode restart signal (Y26). . . . . . . . 38
Speed-position movement amount change. . . . . . 198
Speed-position switching command. . . . . . . . . . . . 85
Speed-position switching command signal (CHANGE)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40,42,43
Speed-position switching enable signal (Y2C). . . . . 39
Start after clearing deviation counter . . . . . . . . . . 220
Starting time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
StartXY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Stop signal (STOP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40,42,43
Stop signal (Y27). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Storage of errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Stroke limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Stroke limit check details and processing for each control
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Stroke limit lower limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75,76
Stroke limit upper limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75,76
-V series. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Switch setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100,237
Switchover from speed control to position control
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Synchronization flag (X24) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
System error history. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
System monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
T
Terms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16,278
Tightening torque range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Timing at which speed cannot be changed. . . . . . 218
Title setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Troubleshooting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Troubleshooting procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . 245
TTL method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Two-phase trapezoidal positioning control . . . 192,196
Two-phase trapezoidal positioning control in the absolute
system
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Type. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Types of data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Types of errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
U
Underflow reset signal (Y2A). . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Underflow signal (X1A). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
UP/DOWN switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Upper limit signal (FLS) . . . . . . . . . . . . . . . 40,42,43