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I
283
Factory default zero/gain adjustment value restoration
request
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
Feedback pulse . . . . . . . . . . . . . . . . 17,43,104,279
Feedrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
Fixed parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
Forward JOG start signal (Y24) . . . . . . . . . . . . . . .38
Forward start complete signal (X22) . . . . . . . . . . . .35
Forward start signal (Y22) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Function version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
G
Gain adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
GAIN LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
GND terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
GX Developer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16,22,275
GX Works2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16,22
H
Hardware LED information. . . . . . . . . . . . . . . . . .236
I
I/O assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
I/O number assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113
Immediate stop accumulated pulse setting value . .228
Immediate stop accumulated pulse setting value
(maximum value)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
Immediate stop accumulated pulse setting value
(minimum value)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96
Immediate stop accumulated pulses . . . . . . . . . . .227
Incremental system. . . . . . . . . . . . . . . . . 83,188,190
In-position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .221
In-position range. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75,78
In-position signal (X16) . . . . . . . . . . . . . . . . . 33,221
Input impedance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Input signal list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Input signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Intelligent function module switch setting . . . . . . . . 276
Internal circuit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Internal current consumption . . . . . . . . . . . . . . . . .25
J
JOG speed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
L
Leakage current at OFF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
List of buffer memory addresses. . . . . . . . . . . . . . .48
List of functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
Load current. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Load voltage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Lower limit signal (RLS). . . . . . . . . . . . . . . .40,42,43
Lower limit signal (X1F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
M
Major positioning control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Max. voltage drop at ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Maximum accumulated pulse value. . . . . . . . . . . . .87
Measurement start request . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Memory configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Miniature relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Minimum accumulated pulse value. . . . . . . . . . . . . 87
Mode switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Model name. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Module error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Module fixing screw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Module Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Module's Detailed Information . . . . . . . . . . . . . . . 241
Mount Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Movement amount after near-point dog ON. . . . . . . 85
Movement amount after near-point dog ON
(absolute value)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
MR-J3A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Multiple CPU system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Multiplication setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100,104
N
Near-point dog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Near-point dog method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Near-point dog signal (DOG) . . . . . . . . . . . . 40,42,43
Near-point dog signal (X1C). . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
New current value. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
New Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
New speed value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
New speed-position movement amount. . . . . . . . . . 90
Number of mountable modules . . . . . . . . . . . . . . . 21
Number of occupied I/O points. . . . . . . . . . . . . . . . 25
Number of parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Numerator of command pulse multiplication for electronic
gear
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75,77
O
OFF current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
OFF voltage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
ON current. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
ON voltage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Online module change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
OP address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Open collector method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Operating status of the speed-position control switch
mode (X2D)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Operation of speed control. . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
OPR complete signal (X13) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
OPR control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
OPR direction setting . . . . . . . . . . . . . . . . . 100,104
OPR method setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100,104
OPR request signal (X12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
OPR speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
OPR start complete signal (X20) . . . . . . . . . . . . . . 35
OPR start signal (Y20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
OUT terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Output method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Output signal list. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Output signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Overflow reset signal (Y29) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Overflow signal (X19) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
P
Parameter setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108